目的為了使給袋式包裝機(jī)更加精準(zhǔn)、平穩(wěn)地?fù)未c落料。方法通過(guò)建立撐袋機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,分析了撐袋機(jī)構(gòu)末端執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性,以矩陣坐標(biāo)變換法推導(dǎo)出撐袋執(zhí)行件的位移、速度、加速度計(jì)算公式,并通過(guò)Matlab編程得出了撐袋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線(xiàn)圖。結(jié)果升降速度和加速度曲線(xiàn)連續(xù),旋轉(zhuǎn)速度曲線(xiàn)連續(xù),加速度曲線(xiàn)雖不連續(xù),但最大加速度較小。結(jié)論運(yùn)動(dòng)分析表明,采用該雙凸輪-連桿空間組合機(jī)構(gòu)作為撐袋工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成撐袋所需的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)撐袋機(jī)構(gòu)的預(yù)期功能。

        上海如天包裝設(shè)備有限研發(fā)生產(chǎn)的水平給袋式包裝機(jī)、給袋式包裝機(jī)、高速給袋機(jī)能較大程度地滿(mǎn)足大部分生產(chǎn)廠(chǎng)家流水線(xiàn)操作。