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??????? 水平給袋式包裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤裝置、給袋裝置、開袋裝置、加料裝置以及封袋裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤周向等間隔的設(shè)有多個(gè)工位，所述工位包括固定在轉(zhuǎn)盤面板上的第一安裝板、設(shè)在第一安裝板外端面用于夾持包裝袋的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括底座、設(shè)于底座上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件連接有第一連桿組件，所述第一連桿組件前端連接有第一夾手，所述第一夾手在第一連桿組件的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開合；所述給袋裝置包括一支座，所述支座包括立柱和支撐梁，所述支撐梁一端固定于立柱上，并且支撐梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；一導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括皮帶和驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述皮帶上固定有拖板，所述拖板上背離皮帶的一端設(shè)有第二安裝板；機(jī)械手指開合組件，所述機(jī)械手指開合組件設(shè)于第二安裝板上，包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有第二連桿組件，所述第二連桿組件的末端連接有機(jī)械手指，所述機(jī)械手指在第二連桿組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合；自動(dòng)上袋組件，所述自動(dòng)上袋組件固定于立柱上，包括有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸上連接有L型連接桿，所述L型連接桿的末端連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿末端連接有吸盤；所述開袋裝置包括支柱以及設(shè)于支柱上的第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出軸上連接有第二回轉(zhuǎn)盤，所述第二回轉(zhuǎn)盤上連接有第三連桿組件，所述第三連桿組件的末端連接有吸氣管，所述吸氣管設(shè)有兩根，所述吸氣管的末端設(shè)有吸氣口，兩個(gè)吸氣管的吸氣口相對(duì)設(shè)置，所述吸氣管在第三連桿組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合。

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自動(dòng)上袋組件的L型連接桿將吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到放置袋子的箱體的上方，氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)使得吸盤吸取一個(gè)袋子，氣缸的活塞桿回縮，L型連接桿旋轉(zhuǎn)90度且氣缸的活塞桿再次伸長(zhǎng)將袋子送至預(yù)先設(shè)定的上袋位置，以機(jī)械手指開合的抓取。

第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手指能夠沿著皮帶的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述絲桿螺母組件包括絲桿和螺接于絲桿上的滑動(dòng)螺母，所述底座上設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)螺母底部設(shè)有與滑槽相配合的滑塊。

優(yōu)選地，所述第一連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端固定于底座上，所述第一連桿的另一端鉸接于第二連桿的中段，所述第二連桿設(shè)有兩根，相互平行，所述第二連桿的一端固定于滑動(dòng)螺母的一側(cè)，所述第二連桿的另一端鉸接于第三連桿的一端，所述第三連桿的另一端連接有第一夾手。

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第一電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)絲杠螺母組件的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)滑動(dòng)螺母的內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)螺母的前后滑動(dòng)，滑動(dòng)螺母的前后滑動(dòng)帶動(dòng)平第一連桿的一端運(yùn)動(dòng)，第一連桿另一端分別連接在第二連桿的中間部位，將第二連桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成第三連桿的開合運(yùn)動(dòng)，第三連桿的開合帶動(dòng)第一夾手開合，完成夾持與松開動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足了自動(dòng)化控制需求。

優(yōu)選地，所述連桿組件包括第一回轉(zhuǎn)盤、第四連桿、第五連桿、第六連桿，所述第五連桿和第六連桿對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述第一回轉(zhuǎn)盤設(shè)于第三電機(jī)的輸出軸上，所述第四連桿的一端固定于第一回轉(zhuǎn)盤上，所述第四連桿的另一端和兩個(gè)第五連桿的一端連接，所述第五連桿的另一端和第六連桿的一端連接，所述第二安裝板上設(shè)有條形槽，所述第五連桿可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第六連桿的另一端和機(jī)械手指相連，所述第六連桿的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板上，兩個(gè)第六連桿之間設(shè)有第一彈簧。

第一回轉(zhuǎn)盤由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第一回轉(zhuǎn)盤上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；第四連桿的一端固定在第一回轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第四連桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第四連桿的另一端與兩根第五連桿的端部連接，具體可在第四連桿、第五連桿的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第五連桿與條形槽滑動(dòng)連接，第四連桿跟隨第一回轉(zhuǎn)盤做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第四連桿拉動(dòng)第五連桿沿條形槽伸縮；因第五連桿與兩根第六連桿連接，第五連桿與第六連桿之間可通過(guò)螺栓固定，第五連桿伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第六連桿也做伸縮動(dòng)作，還可在第六連桿之間連接一第一彈簧，第五連桿沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第六連桿拉動(dòng)兩根機(jī)械手指打開與閉合，完成夾持包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第六連桿之間的第一彈簧起復(fù)位作用，使兩根機(jī)械手指的打開動(dòng)作更為順暢。

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優(yōu)選地，所述第三連桿組件包括第七連桿、第八連桿、第九連桿，所述第八連桿和第九連桿對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述第七連桿的一端固定于第二回轉(zhuǎn)盤上，所述第七連桿的另一端和兩個(gè)第八連桿的一端連接，所述第八連桿的另一端和第九連桿的一端連接，所述支柱上設(shè)有條形槽，所述第八連桿可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第九連桿的另一端和吸氣管相連，所述第九連桿的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板上，兩個(gè)第九連桿之間設(shè)有第二彈簧。

第二回轉(zhuǎn)盤由第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第二回轉(zhuǎn)盤上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第五電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；第七連桿的一端固定在第二回轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第七連桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第七連桿的另一端與兩根第八連桿的端部連接，具體可在第七連桿、第八連桿的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第八連桿與條形槽滑動(dòng)連接，第七連桿跟隨第二回轉(zhuǎn)盤做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第七連桿拉動(dòng)第八連桿沿條形槽伸縮；因第八連桿與兩根第九連桿連接，第八連桿與第九連桿之間可通過(guò)螺栓固定，第八連桿伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第九連桿也做伸縮動(dòng)作，還可在第九連桿之間連接一第二彈簧，第八連桿沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第九連桿拉動(dòng)兩根吸氣管打開與閉合，完成打開包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第九連桿之間的第二彈簧起復(fù)位作用，使兩根吸氣管的打開動(dòng)作更為順暢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足了自動(dòng)化控制需求